一種基于CORS和ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法。

　　通過不斷方案優(yōu)化和大量實(shí)驗(yàn)，提出了一種基于CORS和ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法，該方法將GPS天線與掃描儀同軸連接，以車輛為載體靜態(tài)360度掃描，基于CORS采用GPS-RTK同步測量掃描儀的站心大地坐標(biāo)。數(shù)據(jù)處理時，采用測站間同名地物點(diǎn)粗拼接，基于點(diǎn)到平面搜索的ICP匹配算法進(jìn)行多站點(diǎn)云自動精確拼接，利用測區(qū)四角和中部已測大地坐標(biāo)的5~6個測站站心點(diǎn)將拼接后的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系下，從而獲得測區(qū)高精度可量測點(diǎn)云。項目開發(fā)了基于EPS的三維點(diǎn)云測圖軟件，采用該軟件在三維點(diǎn)云中以人機(jī)交互碎部采集、點(diǎn)云切片、等高線追蹤生成等方法測制大比例尺地形圖。

　　與現(xiàn)行地面激光掃描儀測量地形方法相比，本項目外業(yè)測量效率提高了6~8倍，內(nèi)業(yè)效率也有提升；與以全站儀為主的傳統(tǒng)全野外數(shù)字化測圖方式相比，本項目外業(yè)測量效率提高了3~4倍，內(nèi)業(yè)效率略有降低。